1.使用場(chǎng)景

某廠對(duì)場(chǎng)內(nèi)堆積的物料進(jìn)行方量計(jì)算，項(xiàng)目工期緊張，物料材質(zhì)偏軟，不利于人工作業(yè)，因此選擇使用大疆精靈4RTK (P4R)搭配華測(cè)PPK套裝進(jìn)行高精度航測(cè)免像控作業(yè)。外業(yè)1人即可作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率。

2.作業(yè)儀器

(1)大疆精靈4 RTK (P4R) 一臺(tái)

(2)華測(cè)X9基站一套

(3)對(duì)中基座一個(gè)

(4)腳架一個(gè)

(5)配置華測(cè)PPK數(shù)據(jù)處理軟件的筆記本電腦

3.外業(yè)過(guò)程

(1)架設(shè)華測(cè)X9基站，將儀器開(kāi)機(jī)并設(shè)置為靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模式。

(2)全測(cè)區(qū)分1個(gè)架次飛行。大疆精靈4 RTK (P4R)主要工作參數(shù)設(shè)置如下:

a)航向重疊率設(shè)置成80%

b)旁向重疊率設(shè)置成70%
c)飛行速度7.5M/S
d)飛行高度115M 
e)畸變修正 關(guān)閉
f)相片比例設(shè)置成3:2
g)相機(jī)角度-90度
4.內(nèi)業(yè)過(guò)程
(1)使用華測(cè)PPK軟件導(dǎo)入大疆精靈4 RTK(P4R)相片和衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)
(2)使用華測(cè)PPK軟件解算并對(duì)齊相片中心點(diǎn)和衛(wèi)導(dǎo)同步時(shí)刻的高精度定位解，解算過(guò)程如下圖:

解算數(shù)據(jù)

導(dǎo)出解算成果

（3）使用第三方軟件Pix4Dmapper完成內(nèi)業(yè)成圖。

成果展示

堆體立體視圖

堆體立體視圖

對(duì)單個(gè)堆體進(jìn)行空間量算、體積量算

對(duì)多個(gè)堆體逐個(gè)進(jìn)行空間量算、體積量算

5. 成果計(jì)算