為響應(yīng)國家十六屆五中全會(huì)期間提出的“美麗鄉(xiāng)村”建設(shè)，應(yīng)當(dāng)?shù)啬成鐓^(qū)要求，在當(dāng)?shù)啬承^(qū)展開“美麗鄉(xiāng)村”建設(shè)測繪任務(wù)。為了高效快速的獲取數(shù)據(jù)、得出成果以及之后的決策處理能夠及時(shí)有效的進(jìn)行，采用大疆精靈Phantom 4 RTK多旋翼無人機(jī)，在小范圍內(nèi)高層建筑較多的情況下，精確的完成了此次的項(xiàng)目任務(wù)。

1. 測區(qū)情況簡介

測區(qū)為某小區(qū)，中高層建筑較多，樓房密集，為了得到精度成果，決定使用大疆新推出的五向航線，模擬精度億級(jí)像素五鏡頭來進(jìn)行外業(yè)航飛。

2. 航線規(guī)劃

項(xiàng)目區(qū)域面積共1.22平方公里，系統(tǒng)自動(dòng)生成5條規(guī)劃航線，預(yù)計(jì)執(zhí)行航線的時(shí)間近五個(gè)小時(shí)，預(yù)估拍照總數(shù)為3332張；

航高為182米，地面分辨率為4.99厘米，正射（下視）與傾斜的飛行速度均為7m/s，此處應(yīng)注意，在遙控器端設(shè)置航線參數(shù)時(shí)，速度為系統(tǒng)默認(rèn)，不能改變。

正射航線的航向與旁向重疊率均為80%，傾斜航線的航向重疊率為80%，旁向重疊率為70%，主航線角度與邊距保持系統(tǒng)默認(rèn)。

相機(jī)型號(hào)可以自動(dòng)識(shí)別，照片比例4:3，白平衡建議由默認(rèn)的農(nóng)田模式改為晴天，曝光模式默認(rèn)，畸變修正關(guān)閉不要打開，云臺(tái)俯仰角度保持系統(tǒng)默認(rèn)。

1. 外業(yè)飛行

由于測區(qū)高層建筑較多，且航飛當(dāng)天上午風(fēng)力等級(jí)過大，不利于航飛，外業(yè)飛手在測區(qū)外等待合適的時(shí)機(jī)進(jìn)行航飛。

近中午的時(shí)候，風(fēng)漸漸變小，不會(huì)對(duì)航飛造成過大的不良影響，公司飛手單人單機(jī)用近半天時(shí)間完成1.22平方公里的外業(yè)航飛，并采用五向航線規(guī)劃，時(shí)間是普通井字航線的2-3倍，但精度更高，模型更為完整，適合追求精度作業(yè)，且無人機(jī)裝箱即走，方便快捷，能夠更為充分的掌握航飛時(shí)間，對(duì)比傳統(tǒng)外業(yè)測量采集工作，無論是效率還是精度都高出一大截。

4. 成果驗(yàn)收

    將采集到的的照片數(shù)據(jù)使用大疆智圖進(jìn)行處理，加入照片，重建清晰度選擇高，重建的模型格式按照通常使用的OSGB格式，開始重建后，智圖軟件自動(dòng)進(jìn)行處理。

模型完成后，可以根據(jù)所加入的照片，找到特定地點(diǎn)特寫照片，用來查看當(dāng)時(shí)場景。

還可以顯示當(dāng)時(shí)相機(jī)機(jī)位，得到詳細(xì)的經(jīng)度、緯度以及高程信息。

***后得到精度的三維模型，經(jīng)過客戶驗(yàn)收，達(dá)到實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)，順利完成，整個(gè)內(nèi)外業(yè)數(shù)據(jù)處理與采集，經(jīng)過一整天的時(shí)間高效率且高智能化做完。

5. 軟件的圖上標(biāo)注與測量功能

很多客戶在了解大疆智圖軟件后，對(duì)于這個(gè)功能十分有興趣，下面就簡單的展示一下這項(xiàng)功能，如下圖，分別有坐標(biāo)點(diǎn)信息、測量間距，面積及體積測量這幾種應(yīng)用，且可以保存到軟件的當(dāng)下任務(wù)里面。