揚塵、危巖還有浮石，是多年后以來工作人員眼前的景色。

這里是烏達礦區(qū)，位于一座在荒漠戈壁上建立起來的城市——內(nèi)蒙古烏海市。

置身于該礦區(qū)的二采區(qū)，工作人員需要在施工人員返工前，抓緊時間將土石方工程量計算出來，以便運輸方將地表的巖石開采出去，進而開展煤炭資源的開采工作。

面對高差40米左右，且實時都在開采的礦區(qū)，他的壓力確實不小。

事實上，石頭運輸方和工作人員一樣頭大。

半個多月前的一期測量，他們安排了兩個人，在74403.5平方米的測區(qū)，按照1：500地形圖的測繪要求，對原地形進行高程點數(shù)據(jù)采集，并保存存檔。

兩臺RTK，內(nèi)外業(yè)工作，總耗時3天。其中有1天的時間在等待爆破施工。

兩支隊伍，在同一“難啃的”礦區(qū)進行測量，誤差不得超過10%，因為涉及到費用支付，所以對土方計算的精度要求很高。

“有沒有更高效的替代方案？”業(yè)主方將這個問題拋出，沒過多久，一個解決方案進入了這片土地。

中海達精度航測PPK套裝

利用無人機免像控技術，對該區(qū)域(包括此前無法到達的位置)重新進行測量，進而更加直觀的反映出無人機航測與人工測量土方量值的精度對比是否在限差范圍內(nèi)。

人員設備

中海達精度差分一體基站Ubase一臺，大疆精靈4 RTK無人機一臺，飛機電池兩組，腳架一個，基座一個，內(nèi)外業(yè)人員兩名。

檢核點布設

 由于礦區(qū)內(nèi)部地形復雜，有些區(qū)域測量人員無法到達，所以采用免像控方式進行測量。在航拍前，需在測區(qū)部分區(qū)域布設些許控制點，用于后期的精度檢核。

測量人員在測區(qū)部分區(qū)域布設控制點

飛行任務規(guī)劃

 在谷歌地球中確認測區(qū)范圍，生成并導入kml文件。依據(jù)kml范圍線生成相應的航線，航線設置參數(shù)為：航向重疊率為80%，旁向重疊率為70%，飛行速度默認，邊距外擴距離大于飛行速度，相機比例選擇4:3，相機畸變修正打開。

基站架設及飛行

 在測區(qū)內(nèi)將基站隨意架站，整平后利用移動站RTK平滑采集基站坐標點，采集完成后，將Ubase安裝好，開始采集靜態(tài)數(shù)據(jù)，采樣間隔設置1秒一次。開始飛行，飛行過程中嚴密飛機的飛行，如遇突發(fā)事故及時返航。

Ubase+P4R工作場景

數(shù)據(jù)處理

 1、PPK數(shù)據(jù)計算：

飛行完成后，將基站、移動站數(shù)據(jù)導入UAV-PPK軟件中，注意完善基站信息及移動站信息，確保數(shù)據(jù)精度合格，然后一鍵解算，導出結(jié)果。

2、CC模型輸出：

將生成的pos點信息及飛行獲取的影像數(shù)據(jù)導入CC軟件中，進行空三處理，以及模型生成，注意坐標系的正確選擇，確保數(shù)據(jù)的精準性。

3、DP-Model自動采集高程點：

使用DP測圖模塊基于模型自動采集測區(qū)高程點，采集范圍在原有的基礎上外擴一部分，確保邊緣區(qū)域土方計算的精準。

dp自動采集高程點

4、南方CASS土方計算：

將采集后的高程點導入cass中，結(jié)合上一期的地形高程點，計算出兩期土方量的差值。

人工測量獲得兩期土方值結(jié)果圖

無人機測量獲得兩期土方值結(jié)果圖

精度對比

檢核點精度對比表

土方量精度對比表

根據(jù)以上精度對比表，此次無人機航拍計算得土方數(shù)據(jù)完全符合礦區(qū)土方計算的要求。 

 減少近90%人工勞動力，且基本為全自主內(nèi)業(yè)處理，同時覆蓋整個礦區(qū)的詳細信息，成果的精度。

“中海達Ubase+大疆P4R+PPK后處理軟件”的組合模式，以其高效、、成本低的產(chǎn)品優(yōu)勢獲得用戶贊同。

寒來暑往，中海達在技術上的遠見，帶給用戶的是作業(yè)方式上的變革，更是在未來市場上的無限競爭力。

這個礦區(qū)常年開采，礦區(qū)內(nèi)塵土彌漫，長時間外業(yè)測量對人體危害較大，并且內(nèi)部許多區(qū)域，利用傳統(tǒng)測量方式人員根本無法到達，對后續(xù)土方量的計算精度也有影響，無人機航測比我們想象的更具應用價值。                         

——客戶