全畫幅相機可以執(zhí)行更安全的航高獲取更好的成像質(zhì)量，通過環(huán)繞拍攝可以多角度獲取測區(qū)的幾何結(jié)構(gòu)。使用1英寸與C畫幅難以實現(xiàn)的重建效果，使用全畫幅相機卻能很容易的做到。

以大疆禪思P1為例，其全畫幅規(guī)格的相機配合35mm焦距的鏡頭，每提升100米相對航高，正射地面分辨率降低1.25cm/pixel。地面分辨率的概念為：影像上每一個像素點的大小采集到的地面實際距離，從這個概念我們可以推出：GSD/α=H/f，其中GSD為地面分辨率、α為像元尺寸（傳感器對地面景物進行掃描采樣的***小單元，可以通過傳感器長寬尺寸分別除以分辨率的長寬計算）、H為相對航高，f為相機的焦距。

數(shù)據(jù)背景

1、測區(qū)面積：1km2

2、作業(yè)設(shè)備：M300 RTK、禪思P1

3、作業(yè)方式：環(huán)繞飛行

4、影像數(shù)量：4823

5、作業(yè)時長：8架次（電池100+循環(huán)次數(shù)）

6、處理軟件：大疆智圖、CC

7、作業(yè)航高：96米

8、飛行速度：10m/s

9、航線規(guī)劃：WayPoint Master

作業(yè)流程

1、航線規(guī)劃：

繪制KML范圍，打開WayPoint Master M300航線設(shè)計區(qū)域航線設(shè)計功能，根據(jù)需要的航攝參數(shù)設(shè)置航線生產(chǎn)參數(shù)。本次測試項目航高為96米，P1按96米航高執(zhí)行航線任務(wù)時，正射分辨率為1.2cm，-45°傾斜視主點分辨率約為1.69cm。

為了避免航點過多導(dǎo)入遙控器產(chǎn)生卡頓，WayPoint Master會自動根據(jù)測區(qū)任務(wù)航點數(shù)量每300個航點切割一個任務(wù)，并且同時生產(chǎn)forVerify校驗航線，方便導(dǎo)入第三方軟件校驗航線飛行軌跡。

生產(chǎn)好的航線任務(wù)文件為KML格式，可以通過航點飛行的方式導(dǎo)入M300 RTK。

2、像控點布設(shè)

抵達測區(qū)后根據(jù)測區(qū)情況布設(shè)控制點與檢查點，測區(qū)共布置地面控制點10個，地面檢查點2個，房角檢查點4個。

3、調(diào)用航線執(zhí)行任務(wù)

組裝好飛機將遙控器開機后再將飛行器開機，打開導(dǎo)入的航線任務(wù)，調(diào)整合適的曝光參數(shù)，上傳任務(wù)并執(zhí)行。

4、內(nèi)業(yè)處理

禪思P1存儲的影像數(shù)據(jù)命名結(jié)構(gòu)為DJI+任務(wù)執(zhí)行年月日時間+任務(wù)名與架次數(shù)，禪思P1已經(jīng)將進行天線改正寫入到XMP信息中，導(dǎo)出時無需特殊設(shè)置，直接復(fù)制即可。數(shù)據(jù)總大小為59.2GB，使用高速讀卡器傳輸數(shù)據(jù)，時間僅需幾分鐘。

本次數(shù)據(jù)分別使用大疆智圖與CC集群處理，處理時間如下：

從處理時長可以看出，當(dāng)節(jié)點數(shù)量較少時，使用大疆智圖的處理時間是遠遠少于CC的，當(dāng)節(jié)點數(shù)量較多時，CC可以發(fā)揮出集群運算的效率優(yōu)勢。使用大疆智圖進行數(shù)據(jù)處理，可以大大提高單機數(shù)據(jù)處理效率。

5、精度檢核

大疆智圖控制點與檢查點報告如圖

CC控制點與檢查點報告如圖

6、模型效果

總結(jié)

使用大疆經(jīng)緯M300 RTK與禪思P1的組合進行傾斜攝影測量，客戶可以沿用精靈4 RTK既有的五向飛行、大疆全新推出的智能掃擺拍攝或者我們推薦的環(huán)繞飛行，無論是哪一種作業(yè)方式，都遵循攝影測量原理，客戶無需掌握新的知識即可延續(xù)原來的處理方式獲取高精度的成果。并且由于飛機端可以輸出精確的外方位元素加之全畫幅相機的畸變參數(shù)更小且同等光照條件下成像更扎實，獲取高精度航測成果會變得更加容易。

結(jié)合前文介紹，禪思P1的推出對行業(yè)效率提升的影響是革命性的，平民化的價格，可以迅速在行業(yè)內(nèi)將全畫幅航測普及開來，讓大部分行業(yè)用戶都可以使用全畫幅相機進行航測。與精靈4 RTK相比M300RTK+禪思P1+WPM的組合可以將外業(yè)效率提高5-7倍，與C畫幅五鏡頭相比M300RTK+禪思P1+WPM的組合可以將大范圍航測數(shù)據(jù)的影像數(shù)量從動輒幾十萬銳減到幾萬。外業(yè)節(jié)省人力差旅成本，內(nèi)業(yè)節(jié)省數(shù)據(jù)處理成本與時間，使用M300 RTK+禪思P1+WPM用戶的單位時間產(chǎn)值必將高于其他同行。